Przezwyciężanie wewnętrznych przeszkód na ścieżce jogi
Joga jest podróżą, która prowadzi do harmonii ciała, umysłu i ducha. Jednak, jak każda podróż, ma swoje wyzwania. W starożytnej filozofii jogi, szczególnie w Ashtanga Jodze, mówi się o dziewięciu głównych przeszkodach (zwanych „antaraya”), które mogą zakłócać praktykę i postęp na ścieżce duchowej. Te przeszkody to: choroba (vyadhi), apatia (styana), wątpliwość (samsaya), niedbałość (pramada), lenistwo…