Asany medytacyjne – dla stabilności i wewnętrznego skupienia
Siddhāsana – pozycja doskonałego; najważniejsza w Hatha Jodze, idealna do medytacji i pranajamy.
Padmāsana – pozycja lotosu; symbol równowagi, ciszy i czystości umysłu.
Simhāsana – pozycja lwa; działa uspokajająco, stabilizuje i otwiera gardło.
Bhadrasana – pozycja łagodna; stabilna i komfortowa do dłuższego siedzenia.
Asany oczyszczające – dla przepływu energii i równowagi prany
Kurmasana – pozycja żółwia; uspokaja system nerwowy, wycisza.
Kukkutāsana – pozycja koguta; wzmacnia ramiona i masuje narządy wewnętrzne.
Uttāna Kurmāsana – rozszerzona pozycja żółwia; oczyszcza, otwiera kanały nadī.
Mayurāsana – pozycja pawia; oczyszcza układ pokarmowy i ogień trawienny (agni).
Asany wzmacniające i energetyzujące
Dhanurāsana – pozycja łuku; otwiera klatkę piersiową, wzmacnia kręgosłup.
Matsyendrāsana – skręt kręgosłupa; pobudza energię wzdłuż suṣumṇy.
Paścimottānāsana – skłon w przód; oczyszcza ciało, rozciąga kręgosłup i uspokaja umysł.
Utkatāsana – mocna pozycja; wzmacnia nogi i stabilizuje postawę.
Vajrāsana – pozycja pioruna; uspokaja układ nerwowy i wspiera trawienie.
Svastikāsana – pozycja krzyżowa; prosta, dostępna, pomaga utrzymać skupienie.
Muktāsana – pozycja wyzwolona; wariant medytacyjny, ułatwia oddychanie.
W trzecim rozdziale wymieniono 32 asany, które Gheraṇḍa uznaje za „wystarczające” dla praktykującego.
Nie wszystkie są opisane szczegółowo, ale oto pełna lista:
Siddhāsana – pozycja doskonałego
Padmāsana – lotos
Bhadrasana – pozycja łagodna
Muktāsana – pozycja wyzwolona
Vajrāsana – pozycja pioruna
Svastikāsana – pozycja krzyżowa
Gomukhāsana – pozycja krowiej głowy
Vīrāsana – pozycja bohatera
Simhāsana – pozycja lwa
Kurmāsana – pozycja żółwia
Kukkuṭāsana – pozycja koguta
Uttāna Kurmāsana – rozszerzona pozycja żółwia
Dhanurāsana – pozycja łuku
Matsyendrāsana – skręt kręgosłupa
Paścimottānāsana – skłon w przód
Mayurāsana – pozycja pawia
Śaśāṅkāsana – pozycja zająca
Utkatāsana – pozycja mocna
Mayūrāsana (powtórzona) – pozycja pawia
Naukāsana – pozycja łodzi
Garuḍāsana – pozycja orła
Vṛkṣāsana – pozycja drzewa
Mandukāsana – pozycja żaby
Śaṅkhāsana – pozycja muszli
Chakrāsana – pozycja koła
Śalabhāsana – pozycja szarańczy
Halāsana – pozycja pługa
Mayūrāsana (kolejna wersja)
Koormāsana – pozycja żółwia (wariant)
Trikoṇāsana – pozycja trójkąta
Brahmachārīāsana – pozycja ucznia
Bhadra (wariant)
Podział wg funkcji:
Medytacyjne i stabilizujące: Siddhāsana, Padmāsana, Svastikāsana, Vajrāsana, Bhadrasana, Simhāsana, Vīrāsana, Muktāsana.
Oczyszczające i energetyzujące: Mayurāsana, Dhanurāsana, Matsyendrāsana, Kurmāsana, Kukkuṭāsana, Śaśāṅkāsana, Naukāsana.
Wzmacniające i równoważące: Garuḍāsana, Trikoṇāsana, Śalabhāsana, Halāsana, Chakrāsana, Mandukāsana, Vṛkṣāsana.